专 利 号：CN20*******643.7

　　专利类型：发明专利

　　所属行业：林业

　　申请方式：完全申请

　　技术介绍：该发明公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于林业机器人技术领域。

　　控制系统包括了单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单元、微动开关检测单元以及初始位置复位单元。

　　通过单片机主控单元中主副Arduino控制器的相互通讯，按照一定的逻辑顺序，控制相应的其他单元，从而驱动相应的机构，实现苗木嫁接机器人完成取苗、搬运、切削、接合、捆绑和排苗作业。