科技论文发表：快递包裹分拣机械手设计研究

时间：2018-12-11 15:07:02 来源：[!--befrom--] 作者：[!--writer--]

本文以近年来比较热门的快递包裹分拣问题为研究背景，设计出一款机械代替人工分拣中等程度重量、怕摔的快递包裹的机械手，进而减轻传统人工作业的强度。
传统的快递包裹由纸质快递详情单上的条形二维码进行识别。而本设计则应用了一种非接触式近距离识别信息的技术。本设计通过RFID识别系统所识别的到的快递包裹上的电子标签中所储存的信息以及各个其他传感器所识别的信号，并将所有的识别的信号数据传递至控制系统中的PLC中进行信号的处理，最终输出控制机械手以及其机座动作的控制信号控制其动作完成快递包裹的分拣任务。
关键字：RFID技术；传感器；FX2N系列PLC；机械手
引言
随着经济的发展和科技的进步，自动控制成为了工业发展甚至人们生活中不可或缺的一部分。快递包裹的自动分拣机械手的设计研究成为一种迫切的需求。它能将成千上万的快递包裹进行区分分类。相比以往的人工分拣，分拣机械手系统有着极高的准确率和效率。有数据统计，人工分拣的速度约为每小时150件，半自动的分拣案例中的系统可以达到每小时约350件，而以往实现自动识别和分拣的系统可以达到每小时约700件。由此可见，快递包裹分拣机械手的设计研究对于提高我国快递物流行业的发展有着很重要的意义。

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